卫献公即位之后，日夜饮酒作乐，亲近那些善于阿谀奉承的人，最喜欢一些鼓乐田猎的事情，不理朝政。
卫献公的父亲卫定公在位的时候，有个同母弟弟名叫公子黑肩，公子黑肩的儿子公子剽继承父亲的爵位成为卫国大夫，颇有权略。上卿孙林父、亚卿宁殖见卫献公昏庸无道，就暗中和公子剽勾结，孙林父又暗中和晋国结交，将卫国的宝物都运到戚地，让自己的妻子居住到戚地看管财物。卫献公早就怀疑孙林父有二心，但是一来没有什么证据，二来又畏惧他的势力，所以一直忍耐着。
有一天，卫献公邀请孙林父、宁殖到宫里一块吃午饭。孙、宁二人来到宫门口，从早晨一直等到中午，也没见有人来召见，宫里面也没见有人出来。两人看看已经到了午后，等了一上午，已经又饥又乏，于是，就敲打宫门，守门的侍卫说：“大王正在后圃射箭，两位大夫如果要去见大王就进去吧。”孙、宁二人一听这话，立刻大怒起来，强忍着饥饿走到后圃，远远地看见卫献公戴着皮帽正在和射师公孙丁比试射箭。
卫献公见孙、宁二人走了过来，也不换衣服，将弓箭搭在身上，对他们说：“你们今天来有什么事情吗？”孙、宁二人齐声回答：“承蒙大王邀请我们来吃午饭，我们从早晨等到现在，害怕违抗了大王的命令，所以才来到这里。”卫献公说：“我正在射箭，把这件事情给忘了。你们先退下，等改天再说吧。”刚说完，就看见有一只大雁飞过，卫献公对公孙丁说：“我和你来赌赌，看谁能射中这只大雁。”孙、宁二人一看，卫献公根本就不理睬自己，就气鼓鼓地离开了。
孙林父对宁殖说：“大王沉迷于游戏，亲近小人，对大臣一点也不尊重，我们将来肯定要有灾祸。我想要让公子剽做君王，你认为怎么样？”宁殖说：“君王无道，只会带来灾祸。我同意你的看法，那我们就伺机行动吧。”孙林父回到家吃完饭后，就立刻带领着家臣赶到戚地，整顿好车马，做好谋反的准备。
孙林父派儿子孙蒯去拜见卫献公，先去探探卫献公的口气。孙蒯见到卫献公后说：“我父亲感染了风寒，想要在河上那里调养一阵子，希望大王能够恩准。”卫献公笑着说：“你父亲的病恐怕是饿出来的吧，今天我不会再让你挨饿了。”说着，就让人拿上酒食给孙蒯，并让乐师在旁边奏乐。乐官问：“演奏什么乐曲呢？”卫献公说：“就演奏《巧言》的最后一章吧，这首曲子非常符合现在的情形。”乐师说：“这首乐曲表达的意思不好，不适合今天这个场合吧？”站在旁边的师曹大声呵斥乐师说：“大王让你演奏你就演奏，怎么这么多话呢？”
原来，《巧言》的最后一章有暗指臣子作乱的意思，而师曹之所以极力让乐师演奏这首曲子，是因为师曹善于鼓琴，之前卫献公曾让他去教后宫的嫔妃，嫔妃不听从师曹的教导，师曹就打她几下，嫔妃在卫献公面前告了师曹的状，卫献公当着嫔妃的面鞭打了师曹。师曹对这件事一直怀恨在心，所以今天明知道这首曲子的寓意不好，也极力让乐师演奏，好来激怒孙蒯。
其实，卫献公之所以让乐师演奏这首曲子，是因为他知道，孙林父到河上居住是想要叛乱，所以想借用这首曲子来提醒一下他。孙蒯当然也明白这其中的意思，所以坐立不安，一会儿就请求告退了。临走前，卫献公对孙蒯说：“你把今天乐师演奏的曲子给你父亲说说。你父亲虽然在河上，但他的一举一动我都了如指掌，让他好好休养吧。”孙蒯叩头离开。
回到家后，孙蒯将面见卫献公的情形告诉了孙林父，孙林父说：“大王已经对我起疑心了，我不能就这样坐以待毙。大夫蘧伯玉是卫国有名的贤人，如果能和他联合，事情就没有做不成的。”于是，孙林父就去见蘧伯玉，说：“大王暴虐，这你也是知道的，我担心这样下去国家就危险了，如果真到了那一步，您打算怎么办？”蘧伯玉说：“作为臣子，侍奉君王是分内的事情，如果能进谏就进谏，不能的话就离开，其他的我就不知道了。”孙林父一听这话，知道蘧伯玉不可能和自己一起谋划立新君，就告辞离开了。
回去之后，孙林父在邱宫聚集人马准备攻打卫献公。卫献公十分害怕，就派人到邱宫讲和，但是孙林父不答应，还把使者杀掉了。公孙丁对卫献公说：“如今情况危急，大王还是出逃吧，等以后有机会了再回来。”于是，在公孙丁的护送下，卫献公带领着二百多士兵，从东门出去，准备逃到齐国。
孙蒯等人在后面紧追不舍，一路追杀下来，卫献公带领的二百多人只剩下十多个。幸亏公孙丁的箭术高明，箭无虚发，才保住卫献公的性命。孙蒯见追了那么长时间也杀不掉卫献公，就带兵回来了。半路上遇到了庾公差、尹公佗两人带兵来到，两人说：“我们奉了相国的命令捉拿卫公。”孙蒯说：“他身边有个善于射箭的人保护着，你们要小心。”庾公差说：“难道是我师父公孙丁吗？”
原来，尹公佗是庾公差的徒弟，而庾公差是公孙丁的徒弟，三人是一脉相承，所以都知道互相的能力有多大。庾公差、尹公佗二人追了十多里路追上了卫献公。此时，公孙丁正驾着马车，回头一看，远远地就望见前来追赶的庾公差，就对卫献公说：“前来追赶的是我的弟子，弟子没有害师父的道理，大王不必害怕。”于是就停下车子。庾公差到了之后，一看果然是公孙丁，就下车拜见。庾公差说：“今天的事情，我们是各为其主，要是我用箭射你，就是违背师命，但要是不射，我就是违背主命，我有个两全其美的办法。”说着，就拿出弓箭，摘下箭头，连射了四箭在马车上。射完之后，庾公差说了声：“师父保重！”就扭头回去了。
半路上，尹公佗对庾公差说：“您和公孙丁之间有师徒之情，但是我和他隔了一层关系，师恩为轻，主命为重，如果就这样回去了，没有办法复命，我还是去追赶他吧。”庾公差说：“我师父的箭术高明，你根本就不是他的对手，不要白白送命了。”尹公佗不信，转过身就又去追卫献公了。一直追了二十多里地，才赶上卫献公等人。尹公佗对公孙丁说：“我的师父庾公差和你有师徒之情，但我并没有直接从你那里学习射箭，你我之间就和路人一样，我不能因为你我之间路人般的私情而背弃主公的命令。”公孙丁说：“你师从庾公差，也不想想庾公差的本领从哪里学来的，做人怎么能忘本呢？还是赶紧回去，不要伤了和气。”
尹公佗不听，拿出弓箭，冲着公孙丁便射。只见公孙丁不慌不忙地把马鞭交给卫献公，等到箭来到眼前的时候，用手轻轻一抓就接住了，顺手又把箭搭在弓上，回射了过去。尹公佗想要躲避的时候已经来不及，一下便被射穿左臂。尹公佗强忍着剧痛，丢下弓箭转身就跑，公孙丁又射了一箭，结果了尹公佗的性命，跟随尹公佗前来的士兵都被吓得四散逃走。卫献公感慨地对公孙丁说：“如果没有你，我这条命真就保不住了。”
公孙丁重新驾上马车，奔跑了十多里路，听见后面又有车马追赶上来，卫献公一下慌张起来，不知该如何应付。等车马走到跟前，才看清来的人是自己的弟弟公子鱄。公子鱄冒死前来接应卫献公，于是他们就一路奔赴到齐国。
孙林父将卫献公赶出去之后，就和宁殖将公子剽立为君王，公子剽就是卫殇公。