晋景公任用士会治理盗贼之后，国家日益安定，百姓们生活富足，于是，晋景公就想重振晋文公时期的霸业，成为诸侯之首。
大臣伯宗进言说：“现在的很多诸侯国都依附于楚国，轻视我们晋国。大王如果想成就霸业，不如先和齐、鲁两国交好，派人到这两个国家去拜访，联络一下感情。”于是，晋景公就派郤克带着礼物出使鲁国和齐国。
郤克拜访完鲁国之后，就准备去齐国。鲁宣公正巧也要派人到齐国去拜访，于是他就让大夫季孙行父和郤克一块去齐国。半路上，郤克遇到卫国大夫孙良夫、曹国大夫公子首，他们也是准备去齐国拜访的。于是，四个人就结伴而行。
到了齐国，四人进宫拜见了齐顷公。齐顷公见了这四个人的容貌，心里暗暗称奇，就说：“四位大夫远道而来，请先回公馆休息休息，改日我设宴好好款待诸位。”于是，四位大夫就回到公馆休息。
话说齐顷公的母亲是萧太夫人，也就是齐惠公的夫人。自从齐惠公死后，萧太夫人哀痛至极，天天哭泣。齐顷公是个大孝子，他为了能让母亲快乐起来，就经常把从民间听来的一些奇闻异事讲给母亲听，希望母亲能开怀一笑。
齐顷公接见四位大夫回来之后，就去拜见母亲。在母亲宫中，齐顷公独自一人在旁边笑个不停，也不说是什么原因。萧太夫人很纳闷，就问：“有什么高兴的事情，你笑得这么开心？”齐顷公就说：“倒是没什么高兴的事，只是我今天见了一件怪事。今天，有晋、鲁、卫、曹四国的大夫前来拜见。晋国大夫郤克是个瞎子，只用一只眼睛看人；鲁国大夫季孙行父是个秃子，头上一根头发都没有；卫国大夫孙良夫是个瘸子，一只脚高一只脚低；曹国大夫公子首是个驼背，两只眼睛只能看得见地面。我想一个人生来有残疾，五形四体，各个部位都有可能，但是这四个人，每人占了一种残疾，还又同时来到这里。堂堂的齐国宫殿上居然站着一群鬼怪般的人物，难道不是一件可笑的事情吗？”
萧太夫人不信，说：“我可从来没见过，我想看看行吗？”齐顷公说：“各国使臣来拜访，公宴过后还会有私宴，到时候我把私宴设在后宫，各位大夫来赴宴一定会从崇台下经过。到时候，母亲您就站在台上，在帷幕后面偷偷看就行，这有什么难的？”
到了私宴那天，萧太夫人早早地登上崇台。按照旧例，使臣到访，所用的车马奴仆都应该由主国供应，以免客人疲劳。齐顷公为了博母亲一笑，就故意在国内选了瞎眼、秃头、跛脚、驼背四种残疾的人分别给四国大夫驾车：让瞎眼的给郤克驾车，让秃头的给季孙行父驾车，让跛脚的给孙良夫驾车，让驼背的给公子首驾车。齐国的大臣们得知齐顷公为了讨母亲欢心，就要戏弄四国的使臣，纷纷劝谏说：“使臣拜访是国家大事，宾主之间要以礼相待，不能儿戏啊！”但是，齐顷公根本就不听。
当萧太夫人从崇台上看见两个瞎子、两个秃子、两个跛子、两个驼背从下面经过的时候，忍不住哈哈大笑起来，旁边的侍女们也都忍俊不禁，笑声直接传了出去。
郤克刚开始的时候看见给他驾车的奴仆是个瞎子，以为只是偶然，所以也没觉得奇怪。但是当听到崇台上传来妇人嬉笑的声音后，就觉得有些奇怪。在宴会上匆匆喝了几杯酒就回到公馆。郤克经过打听，得知坐在崇台上的人是萧太夫人。
不一会儿，鲁、卫、曹三国的大夫也都回来了，他们愤愤地说：“齐国简直是欺人太甚了，故意找那些残疾的人来给我们驾车，戏弄我们，还让妇人们在崇台上观赏讥笑。”郤克说：“我们好心好意地来拜访齐国，却被他们戏弄，这个仇要是不报，真不能称作是大丈夫了。”于是，四国大夫便歃血为盟，商量好共同攻打齐国。第二天，天刚刚亮，他们也不向齐顷公拜别就启程回国了。齐国大臣听说了，都叹息着说：“齐国的灾祸就要来了。”
不久，鲁晋两国联合攻打齐国。齐顷公听说了，一面派人去向楚国求救，一面整顿车马，任命逢丑父为车右将军，自己亲自率兵迎战。
一番激战之后，齐军大败，齐顷公绕道华不注准备逃跑，但还是被晋国大军发现。晋国将军韩厥远远地看见齐国的金舆车乘，知道齐王就在里面，于是率领军队紧追不放。偏偏这时，齐顷公的马车被树枝绊住，走不动了。眼看着齐顷公就要被捉，逢丑父急中生智，对齐顷公说：“情势危急，请大王把您的锦袍绣甲脱下来给我，让我扮作您。您穿上我的衣服，站在旁边，混淆晋人耳目。倘若有什么不测，我愿意代您去死。”于是，齐顷公就按逢丑父说的，两人互换了衣服。
刚换完衣服，韩厥就率领晋国大军到了。韩厥不认识齐顷公，他看见车子里的人穿着锦袍绣甲，就认为是齐顷公，于是拜了拜说：“请您屈尊下驾，到我们国家去一趟吧。”车里的逢丑父一看，韩厥根本没认出来，就故意说自己口渴了，想要喝口水，把瓢递给齐顷公说：“你去给我取些水来。”齐顷公假装着去取水，取来之后，逢丑父嫌太脏，又让他到更远的地方去取。齐顷公就借机绕到山后，正遇到前来接应的齐国将领郑周父，于是齐顷公在郑周父的帮助下逃回了齐国。
韩厥押解着逢丑父返回军营，派人报告郤克说捉到了齐王。郤克一听，十分高兴。但等韩厥把人带了进来，郤克一看就说：“这不是齐王。”韩厥此时才知道，自己因为不认识齐王，被齐军给骗了。韩厥怒气冲冲地问逢丑父：“你是谁？”逢丑父说：“我是车右将军逢丑父，刚才去取水的那个人才是我们大王。”郤克也十分生气，他说：“军法上有规定：‘欺骗三军者处斩。’你冒充齐王，欺骗我军，还指望着我放你生路吗？”说完，就让人把逢丑父拖出去砍了。逢丑父大声说：“请听我说一句话，从古至今还没有替君主死难的臣子，我是第一个这样做的，如果被杀害了，以后还会有谁愿意替君主效命？”郤克一听，想想也是这个理，就对身边的人说：“为君主尽忠尽孝的人，我杀了不吉利。如今赦免了他，就当做是鼓励忠于国君的人吧。”于是，就把逢丑父给放了。
齐顷公兵败回国后，励精图治，安抚百姓，立志要报仇。晋国担心日后齐国强大后会来报复，于是就派人四处说齐国的好话，又归还了原先占领的齐国土地。从此之后，晋国的威信渐渐丧失。