鲁文公在位的时候，先是娶了齐昭公的女儿姜氏为夫人，生了两个儿子，一个叫恶，一个叫视。鲁文公有个姬妾敬嬴也生了两个儿子，一个叫倭，一个叫叔肹。鲁文公的这四个儿子中，公子倭的年纪最大，但是公子恶是嫡夫人所生，鲁国的规定是立子以嫡，所以，鲁文公将公子恶立为世子。
仲遂在鲁文公时期执掌国政，因为他住在东门，所以人们都称仲遂为东门氏。敬嬴虽然深受鲁文公的宠爱，但是对自己的儿子不能成为世子耿耿于怀，于是，她暗中用重礼结交仲遂，希望仲遂能帮助公子倭成为世子，并答应仲遂如果公子倭日后成为君王，一定让仲遂共同执政。仲遂又拉拢了叔孙得臣站在公子倭这边。
鲁文公十八年，文公去世，公子恶即位，各国都派人来吊唁，齐惠公也派人前来吊唁。仲遂对叔孙得臣说：“齐鲁两国世代交好，到了齐孝公时期才因为一些小事结怨，如今齐惠公派人前来吊唁，就是想要修复两国间的友好关系。我们可以趁这个机会结交齐国，帮助公子倭成为君王。”于是，两人一块去了齐国拜见齐惠公。
到了齐国，齐惠公大摆筵席款待仲遂和叔孙得臣。席间，齐惠公问：“为什么贵国国君的名字叫恶？这世间有这么多好听的字，为什么偏偏用这个不好听的字呢？”仲遂说：“当初我们先王让人占卜，说‘这个儿子会因凶恶而死，不能继承王位’，所以先王为他取名恶，想要以此来压制命运。但是先王并不十分喜爱公子恶，他最钟爱的是长子公子倭。公子倭为人贤孝，对人友爱，百姓们都想公子倭成为君王，但他不是嫡子，所以没能继承王位。”齐惠公说：“自古就有‘立子以长’的传统，更何况鲁文公这么疼爱他。”叔孙得臣说：“鲁国向来是立子以嫡，没有嫡子的时候才立长子。先王遵循传统，立公子恶为世子，百姓们实际上都不愿顺从。如果您能帮助鲁国改立君王，我们愿意和贵国结为婚姻，每年都向您进献贺礼。”齐惠公听了，高兴地说：“既然您都这么说了，我怎么能拒绝呢？”于是，仲遂、叔孙得臣和齐国歃血为盟。
回到鲁国后，仲遂对季孙行父说：“如今齐国势力越来越强大，齐惠公准备和鲁国修复友好关系，想要把齐国宗室的女子嫁给公子倭，这个结交齐国的好机会可不能错失啊。”季孙行父说：“既然齐国有意和鲁国结交，为什么不把女子嫁给君王，反倒嫁给公子倭呢？”仲遂说：“齐国听说公子倭为人贤孝，所以才把女孩嫁给他，这难道不行吗？”季孙行父没说什么就回来了。回到家后，季孙行父叹气着说：“看来东门氏是别有意图了。”
仲遂和敬嬴暗中定下计谋，在马厩里谋害了公子恶和公子视，并将两个人的尸体放到宫门外面。季孙行父听说公子恶、公子视死了，知道是仲遂害的，但没有证据，没法明说。他私下里对仲遂说：“你做的这些事情实在是太恶毒了，我连听都不敢听。”仲遂说：“这些都是嬴氏夫人做的，和我没关系。”季孙行父趴在公子恶尸体上痛哭不已，仲遂说：“这个时候臣子应该谋划大事，怎么能哭哭啼啼的？”众大臣们唯唯诺诺，也都不敢说什么话，一切都听从仲遂的安排。于是就将公子倭立为鲁君，称为鲁宣公。
再说姜氏听说自己的两个儿子都死了，仲遂扶持公子倭成为鲁君，日日夜夜哭啼，让人收拾行李，准备返回齐国，仲遂派人去挽留。姜氏大骂：“你这个逆贼，我们母子有什么地方亏待你了，你做出这样恶毒的事情。如今还假惺惺地劝阻我，要是上天有知，一定不会宽恕你的。”说完便出了宫门，直奔齐国。路过街市的时候，姜氏大哭，说：“天哪，我的两个儿子有什么罪过，却被逆贼杀害，如今我和百姓们辞别，我永远都不会再到鲁国来了。”百姓们听了，都痛哭流涕。
鲁宣公的弟弟叔肹，为人忠直，见他的哥哥借着仲遂的力量登基为王，心里不满，就不去朝贺。鲁宣公派人召见他，想要重用他，都被叔肹拒绝了。有个朋友问叔肹为什么拒绝，叔肹回答说：“我并不是讨厌富贵荣华，但是只要见到哥哥，就会想起死去的弟弟公子恶，我于心不忍，所以不想去。”朋友说：“既然你这么不赞同你哥哥的做法，为什么不去别的国家？”叔肹说：“我的哥哥没有和我断绝关系，我又怎么能和他断绝关系呢？”后来，鲁宣公派人给叔肹送去粮食衣服，叔肹也不要。朋友说：“你不接受爵禄，就已经能够表明你的志向了。你家里又没有什么钱财，接受了这些粮食衣服也不会损害你的名声。现在，你什么都不要，是不是太绝情了？”叔肹只是笑了笑，什么也没说。鲁宣公知道后说：“我这个弟弟贫困，如今又拒绝我给的粮食衣服，不知道他怎么生活呢？”于是就派人去看。原来，叔肹每晚都在灯下编制草鞋，第二天一早去集市上叫卖，用这种方法换取一点粮食。鲁宣公知道了，叹息着说：“难道他是想要学习伯夷、叔齐吗？那我就成全他吧。”
叔肹一直活到鲁宣公末年，他这一生都没有接受鲁宣公的一粒粮食、一件衣服，但他也从没有说过鲁宣公的坏话。